安健科仪DP326A-1移动DR无法移动！提供安健全系列移动DR/DR全套配件及技术支持！
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设备品牌：安健科仪设备型号：DP326A-1移动DR故障现象：移动时左后方轮子卡顿，导致无法正常移动。1.故障机图片： 2.故障判断A：现场拆开外壳发现链条比较松，调整链条松紧后故障依旧存在。
设备品牌：安健科仪
设备型号：DP326A-1移动DR
故障现象：移动时左后方轮子卡顿，导致无法正常移动。
1.故障机图片：
2.故障判断A：现场拆开外壳发现链条比较松，调整链条松紧后故障依旧存在。放松链条直接推车，发现左后轮有异响并且链条有跳动；用千斤顶顶起驱动轮，进一步检查发现右后轮驱动电机运动不正常；
3.故障判断B：现场查看机器轮子轴承是好的，千斤顶顶起后测试右边轮子时转时不转。松掉链条不带负载也是同样情况。对调电机驱动器测试故障一样，判断机器电机有问题。需更换；
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飞燕系列；灵犀系列；DP316系列；DP326A-1；DP326A-2；DP328D-1；DP328C-2...
4.维修过程A：确认电机型号，更换行走电机，须用工具:内六角，记号笔，二爪拉马，拆电机齿轮是需要带M5*15mm螺丝。拆下齿轮防脱落螺丝换上带来的M5螺丝，再上拉马拆齿轮；
5.设备校准A：故障可能是电机不同步导致，需要做校准。打开电脑E盘找到主控板程序文件，打开BullHeadControl程序打开。选择com3端口后，点击下方打开串口命令。正常连接时会显示连接串口的方式；
6.设备校准B：此时左右电阻器的设置值和当前值会显示，充电板状态值显示。说明已正常通讯。然后点击一键校准命令开始校准。校准完成时，滴滴滴的响声会消失。
7.维修完成：校准完成后退出校准界面。然后测试机器推动，后退正常（偶尔有点钝，不会打转）
欢迎广大工友互相交流学习，如遇同类故障可联系下方号码
球管/整机保修/技术支持指导：17705182284/18018037702（微信同号）
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